La torre di Santa Maria Navarrese (chiamata anche di Santa Maria del mare), che sorge a dominio della bellissima spiaggia del borgo, è stata edificata tra il 1578 ed il 1584. Subì diversi attacchi dei barbareschi e fu ristrutturata tra il 1785 ed il 1790.
Armata con due cannoni e quattro spingarde, era presidiata da un artigliere e tre soldati comandati da un alcaide. La posizione ne permetteva il contatto visivo con il punto di guardia di Capo Montesanto e con le torri di Arbatax e Capo Bellavista.
Costruita in calcare si sviluppa su due piani con volta a cupola e pilastro centrale, il diametro è di circa 12 metri.
Venne dismessa dalle sue funzioni difensive nel 1843 e successivamente subì alcuni rimaneggiamenti che ne modificarono la fisionomia, per esempio l'altezza originaria di 10 metri fu elevata a 14 per la costruzione di un terrazzo e di un nuovo piano per essere adibito prima in uffici e poi in abitazione privata.
Attualmente è in discreto stato di conservazione e viene impiegata dal Comune di Baunei per eventi e mostre.
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